轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器俗稱扭矩傳感器，以檢測扭矩（轉(zhuǎn)矩）為常用功能。 常見的扭矩傳感器按使用場合有靜態(tài)扭矩傳感器和動(dòng)態(tài)扭矩傳感器。靜態(tài)扭矩傳感器由于連接信號線與傳感器檢測主軸相連，如果檢測主軸旋轉(zhuǎn)則信號線也要旋轉(zhuǎn)，容易纏繞，故不宜檢測旋轉(zhuǎn)類的物品，僅用于檢測靜態(tài)扭矩。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器通過一些方式，信號線與檢測主軸分開，檢測主軸可靜止也可任意旋轉(zhuǎn)。

相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器工作中測量軸在磁場中旋轉(zhuǎn)，在軸的兩端各產(chǎn)生一路正弦波電壓，通過比較兩電信號相位差可計(jì)算出軸傳遞的扭矩。

應(yīng)變式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器是上采用專用膠水將應(yīng)變片粘貼在測量軸上，測量軸受扭發(fā)生微量變形，應(yīng)變片電阻也同比變化。檢測電阻變化即可計(jì)算出傳感器承受的扭矩。

扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭矩力矩感知的檢測，并將扭矩力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。

扭矩傳感器和力矩傳感器一種測量扭矩的方法在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近（磁或光）傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數(shù)字信號；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。（扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù)。它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的電信號。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，zui棘手的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。及由于接觸不可靠引起信號波動(dòng)，因而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無線電遙測的方法:將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號，通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無線電接收的方法，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號。

扭矩傳感器五大核心功能特征：

一、多種接口，具有極高的靈活性

扭矩傳感器提供極高的靈活性。其定子帶有頻率和電壓標(biāo)準(zhǔn)接口。另外，數(shù)字 TMC (扭矩測量通訊) 接口被內(nèi)置。這使其不僅可以單獨(dú)使用，也可采用 TIM40 或 TIM-EC EtherCAT 接口模塊內(nèi)置于不同總線的測試臺中。

二、高精度速度測量系統(tǒng)，即使在非常低的轉(zhuǎn)速下

高精度且耐用 - 這就是T40B扭矩傳感器的特點(diǎn), 其帶有一個(gè)磁極轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)。T40B基于久經(jīng)考驗(yàn)的T40扭矩傳感器，并增加了新的功能。其可以對轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，以及監(jiān)控旋轉(zhuǎn)的方向。其通過內(nèi)置一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器來完成以上功能。

三、測試臺工程

光學(xué)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了應(yīng)用極限。T40B數(shù)字扭矩傳感器采用磁學(xué)轉(zhuǎn)速技術(shù)，能夠在具有油污和灰塵惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用，尤其在汽車工業(yè)，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)測試臺。

四、可靠的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)

T40B采用的磁學(xué)脈沖測量技術(shù)能夠提供非常高的脈沖輸出能力，可達(dá) 1024 脈沖/轉(zhuǎn)，在T40B 的所有量程：200 Nm 到 10 kNm 均可提供。并且在轉(zhuǎn)速非常低的情況下，也具有極高的測量精度，讓您獲得可靠，高精度的測量結(jié)果。

五、磁學(xué)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng) - 快速安裝

轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)可以在所有情況下使用，即使轉(zhuǎn)速高達(dá) 24.000 rpm。磁學(xué)塑料環(huán)金屬載體固定住扭矩傳感器的第二個(gè)法蘭中，因此非常容易安裝，并節(jié)省空間。

扭矩傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：

一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；

二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；

三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門自動(dòng)開閉控制。

四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。

五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。

六、鐵路機(jī)械設(shè)備過程控制等等，具體如下：

1、檢測發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。

2、檢測減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。

3、檢測各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過程中的扭矩。

4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。

5、檢測扭矩的同時(shí)可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。

6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。

扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。